android下使用OpenCV

1、说明

a)androidNDK的环境

i.android下使用opencv需要有NDK的环境

ii.请先阅读我的博客《NDK环境搭建》进行环境搭建，http://blog.csdn.net/jthink_/article/details/9414213

b)JNI的使用

i.本文档需要有JNI的初步知识

ii.请阅读我的博客《JNI的使用》，http://blog.csdn.net/jthink_/article/details/9414155

2、下载OpenCV-2.3.1-android.zip

a)说明：svn下载方式现在无法checkout所需的资源（现在需要密码），到CSDN上下

b)下载路径：http://download.csdn.net/detail/c_qiang0_0/3617059

3、OpenCV库在android下的调用方法

a)使用OpenCVJavaAPI

i.解压OpenCV-2.3.1-android.zip，解压之后又2个文件夹，如下图：

ii.将文件夹“OpenCV-2.3.1”拷贝到Eclipse工作空间所在的目录（也就是跟你的工作空间目录处在同一级目录上）

iii.将刚刚拷贝的“OpenCV-2.3.1”导入到工作空间中（在eclipsePackageExplorer中右击，选择import）

iv.在PackageExplorer中选择你的项目（注：是自己要开发的项目，不是OpenCV-2.3.1），右击选择properties，出现如下对话框：

v.在左边选择Android选项，点击右下方的Add，出现如下对话框：

vi.选择“OpenCV-2.3.1”，点击ok

vii.如果你的项目中多出了opencv-2.3..1.jar，则说明是正确的，否则就是刚刚放置“OpenCV-2.3.1”的目录路径不正确，如下图：

viii.进行测试

1.修改activity_main.xml，内容如下：

<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>

<LinearLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="fill_parent"

android:orientation="vertical">

<Button

android:id="@+id/getDataBtn"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="getData"/>

<TextView

android:id="@+id/dataView"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="lookHere"/>

</LinearLayout>

注：添加了一个按钮和一个TextView用于显示文字

2.在MainActivity的onCreate（）函数中添加如下代码：

this.setTitle("opencvjavaapitest");

dataView=(TextView)findViewById(R.id.dataView);

getDataBtn=(Button)findViewById(R.id.getDataBtn);

getDataBtn.setOnClickListener(newOnClickListener() {

@Override

publicvoidonClick(Viewv){

Matmat=newMat();

dataView.setText(mat.size()+"");

}

});

注：点击按钮会在TextView上显示这个Mat的行数和列数，由于没有 初始化，所以这个应该是显示0x0

3.右击项目，runas->androidapplication，点击按钮如下图（运行成功）：

b)利用JNI编写C++OpenCV代码，通过AndroidNDK创建动态库（.so）

i.新建一个android的项目，选择android2.2版本，假设命名为“HaveImgFun”，活动名改为HaveImgFun，Packagename中填写com.jthink（注：名称随便定）

ii.如同使用OpenCVJavaAPI那样，将“OpenCV-2.3.1”文件夹拷贝到与工作空间同一级目录中，将samples下面的includeOpenCV.mk文件拷贝到和项目HaveImgFun同一级目录中，现在的文件结构如下所示：

注：上面这个各个文件夹和文件的放置很重要，因为OpenCV-2.3.1下的 OpenCV.mk中有很多相对路径的指定，如果不是这样放置，在NDK生成动态 库时可能会报文件或文件夹无法找到的错误

iii.选择PackageExplorer中你的项目，右键选择new->folder，新建一个名为jni的文件夹，用来存放你的c/c++代码

iv.修改activity_main.xml，内容如下：

<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>

<LinearLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="fill_parent"

android:orientation="vertical">

<Button

android:id="@+id/btnNDK"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="使用C++OpenCV进行处理"/>

<Button

android:id="@+id/btnRestore"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:text="还原"/>

<ImageView

android:id="@+id/ImageView01"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="fill_parent"/>

</LinearLayout>

注：上述代码布局是一个线性布局，里面包含了2个按钮和一个显示图像的 ImageBView

v.在文件夹src的com.jthink包中新建一个类用于包装使用了opencvc++代码的动态库的导出函数，类名为LibImgFun，eclipse生成LibImgFun.java，修改它的内容如下：

packagecom.jthink;

publicclassLibImgFun{

static{

System.loadLibrary("ImgFun");

}

/**

*

*@paramw:thecurrentviewwidth

*@paramh:thecurrentviewheight

*/

publicstaticnativeint[]ImgFun(int[]buf,intw, inth);

}

注：从上述代码中可知，动态链接库的名称是“LibImgFun.so”，注意"publicstaticnativeint[]ImgFun(int[]buf,intw,inth)"中的native关键字，表明这个函数来自nativecode（本地调用）。static表示这是一个静态函数，这样就可以直接用类名去调用。

vi.在jni文件夹下面新建一个“ImgFun.cpp”文件，修改内容如下：

#include<jni.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<opencv2/opencv.hpp>

usingnamespacecv;

extern"C"{

JNIEXPORTjintArrayJNICALL Java_com_jthink_LibImgFun_ImgFun(

JNIEnv*env,jobjectobj,jintArraybuf,intw, inth);

JNIEXPORTjintArrayJNICALL Java_com_jthink_LibImgFun_ImgFun(

JNIEnv*env,jobjectobj,jintArraybuf,intw,inth){

jint*cbuf;cbuf=env->GetIntArrayElements(buf,false);

if(cbuf==NULL){

return0;

}

Matmyimg(h,w,CV_8UC4,(unsignedchar*)cbuf);

for(intj=0;j<myimg.rows/2;j++){

myimg.row(j).setTo(Scalar(0,0,0,0));

}

intsize=w*h;

jintArrayresult=env->NewIntArray(size);

env->SetIntArrayRegion(result,0,size,cbuf);

env->ReleaseIntArrayElements(buf,cbuf,0);

returnresult;

}

}

注：这个函数的功能是将传进来的图像的上半部分涂成黑色；有关cpp 文件为何这么写请参考JNI的相关知识

vii.在jni下新建两个文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件，这两个文件事实上就是简单的Makefile文件

1.Android.mk的内容修改为：

LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)

include$(CLEAR_VARS)

include../includeOpenCV.mk

ifeq("$(wildcard$(OPENCV_MK_PATH))","")

#trytoloadOpenCV.mkfromdefaultinstalllocation

include$(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk

else

include$(OPENCV_MK_PATH)

endif

LOCAL_MODULE:=ImgFun

LOCAL_SRC_FILES:=ImgFun.cpp

include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)

2.Application.mk的内容修改为：

APP_STL:=gnustl_static

APP_CPPFLAGS:=-frtti-fexceptions

APP_ABI:=armeabiarmeabi-v7a

注：APP_ABI指定的是目标平台的CPU架构（android2.2必须指定为 armeabi，android2.2以上的使用armeabi-v7a，如果没有设置对，很有可能安装到android虚拟机失败，当然你同时如上面写上也是可以的）

viii.完成上述步骤后，现在就可以使用NDK生成动态链接库了，打开安装的CygwinTerminal，cd到项目的目录下，指令如下图所示：

ix.输入$NDK/ndk-build命令，开始创建动态库，成功的话如图所示（如果不成功可能就是上述的某个步骤出错了，得检查一遍再继续）：

x.刷新Eclipse的HaveImgFun项目会发现多了两个新的文件夹obj和libs，如图所示：

xi.现在进行最后一步，进行测试

1.下载一张图片，改名字为：lena.jpg，将它放置到项目res->drawable-hdip目录中

2.修改MainActivity.java的内容为：

packagecom.jthink;

importandroid.app.Activity;

importandroid.graphics.Bitmap;

importandroid.graphics.Bitmap.Config;

importandroid.graphics.drawable.BitmapDrawable;

importandroid.os.Bundle;

importandroid.view.Menu;

importandroid.view.View;

importandroid.widget.Button;

importandroid.widget.ImageView;

importcom.testopencv.haveimgfun.R;

publicclassMainActivityextendsActivity{

privateImageViewimgView=null;

privateButtonbtnNDK=null;

privateButtonbtnRestore=null;

@Override

publicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

this.setTitle("使用NDK转换灰度图");

btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore);

btnRestore.setOnClickListener(newClickEvent());

btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK);

btnNDK.setOnClickListener(newClickEvent());

imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);

Bitmapimg=((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();

imgView.setImageBitmap(img);

}

classClickEventimplementsView.OnClickListener{

publicvoidonClick(Viewv){

if(v==btnNDK){

longcurrent=System.currentTimeMillis();

Bitmapimg1=((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();

intw=img1.getWidth(),h=img1.getHeight();

int[]pix=newint[w*h];

img1.getPixels(pix,0,w,0,0,w,h);

int[]resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix,w,h);

BitmapresultImg=Bitmap.createBitmap(w,h,Config.RGB_565);

resultImg.setPixels(resultInt,0,w,0,0,w,h);

longperformance=System.currentTimeMillis()-current;

imgView.setImageBitmap(resultImg);

MainActivity.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())+"NDK耗时"+String.valueOf(performance)+"毫秒");

}elseif(v==btnRestore){

Bitmapimg2=((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();

imgView.setImageBitmap(img2);

MainActivity.this.setTitle("使用OpenCV进行图像处理");

}

}

}

@Override

publicbooleanonCreateOptionsMenu(Menumenu){

getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main,menu);

returntrue;

}

}

3.右击项目，runas->androidapplication，点击第一个按钮，如下图（运行成功）：